A state observer for the Virgo inverted pendulum

T. Accadia, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, M. Barsuglia, A. Basti, Th S. Bauer, M. Bebronne, M. G. Beker, A. Belletoile, M. Bitossi, M. A. Bizouard, M. Blom, F. Bondu, L. Bonelli, R. Bonnand, V. Boschi, L. Bosi, B. BouhouS. Braccini, C. Bradaschia, M. Branchesi, T. Briant, A. Brillet, V. Brisson, T. Bulik, H. J. Bulten, D. Buskulic, C. Buy, G. Cagnoli, E. Calloni, B. Canuel, F. Carbognani, F. Cavalier, R. Cavalieri, G. Cella, E. Cesarini, O. Chaibi, E. Chassande-Mottin, A. Chincarini, A. Chiummo, F. Cleva, E. Coccia, P. F. Cohadon, C. N. Colacino, J. Colas, A. Colla, M. Colombini, A. Conte, A. Corsi, J. P. Coulon, E. Cuoco, S. D'Antonio, V. Dattilo, M. Davier, R. Day, R. De Rosa, G. Debreczeni, W. Del Pozzo, M. Del Prete, L. Di Fiore, A. Di Lieto, M. Di Paolo Emilio, A. Di Virgilio, A. Dietz, M. Drago, G. Endrczi, V. Fafone, I. Ferrante, F. Fidecaro, I. Fiori, R. Flaminio, L. A. Forte, J. D. Fournier, J. Franc, S. Frasca, F. Frasconi, M. Galimberti, L. Gammaitoni, F. Garufi, M. E. Gspr, G. Gemme, E. Genin, A. Gennai, A. Giazotto, R. Gouaty, M. Granata, C. Greverie, G. M. Guidi, J. F. Hayau, A. Heidmann, H. Heitmann, P. Hello, P. Jaranowski, I. Kowalska, A. Krlak, N. Leroy, N. Letendre, T. G.F. Li, N. Liguori, M. Lorenzini, V. Loriette, G. Losurdo, E. Majorana, I. Maksimovic, N. Man, M. Mantovani, F. Marchesoni, F. Marion, J. Marque, F. Martelli, A. Masserot, C. Michel, L. Milano, Y. Minenkov, M. Mohan, N. Morgado, A. Morgia, B. Mours, L. Naticchioni, F. Nocera, G. Pagliaroli, L. Palladino, C. Palomba, F. Paoletti, M. Parisi, A. Pasqualetti, R. Passaquieti, D. Passuello, G. Persichetti, F. Piergiovanni, M. Pietka, L. Pinard, R. Poggiani, M. Prato, G. A. Prodi, M. Punturo, P. Puppo, D. S. Rabeling, I. Rcz, P. Rapagnani, V. Re, T. Regimbau, F. Ricci, F. Robinet, A. Rocchi, L. Rolland, R. Romano, D. Rosiska, P. Ruggi, B. Sassolas, D. Sentenac, L. Sperandio, R. Sturani, B. Swinkels, M. Tacca, L. Taffarello, A. Toncelli, M. Tonelli, O. Torre, E. Tournefier, F. Travasso, G. Vajente, J. F.J. Van Den Brand, C. Van Den Broeck, S. Van Der Putten, M. Vasuth, M. Vavoulidis, G. Vedovato, D. Verkindt, F. Vetrano, A. Viceré, J. Y. Vinet, S. Vitale, H. Vocca, R. L. Ward, M. Was, M. Yvert, A. Zadrony, J. P. Zendri

Research output: Contribution to journalArticle

9 Citations (Scopus)

Abstract

We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.

Original languageEnglish
Article number094502
JournalReview of Scientific Instruments
Volume82
Issue number9
DOIs
Publication statusPublished - Sep 2011

    Fingerprint

ASJC Scopus subject areas

  • Instrumentation

Cite this

Accadia, T., Acernese, F., Astone, P., Ballardin, G., Barone, F., Barsuglia, M., Basti, A., Bauer, T. S., Bebronne, M., Beker, M. G., Belletoile, A., Bitossi, M., Bizouard, M. A., Blom, M., Bondu, F., Bonelli, L., Bonnand, R., Boschi, V., Bosi, L., ... Zendri, J. P. (2011). A state observer for the Virgo inverted pendulum. Review of Scientific Instruments, 82(9), [094502]. https://doi.org/10.1063/1.3637466